Ukončil I. lékařskou fakultu University Karlovy v Praze v roce 1982 a v roce 1989 složil atestaci z kardiologie. V témže roce obhájil kandidátskou disertační práci. Od roku 1984 působil na Subkatedře kardiologie Institutu pro další vzdělávání lékařů a farmaceutů. Později nastoupil na Kliniku kardiologie IKEM, kde v současnosti pracuje jako vedoucí lékař Oddělení arytmologie. Absolvoval řadu pobytů v elektrofyziologických laboratořích v Evropě i USA. Dr. Čihák je členem Evropské kardiologické společnosti, České kardiologické společnosti a předsedou její Pracovní skupiny pro arytmie a kardiostimulaci. Jeho hlavním odborným zájmem je fibrilace síní a katetrizační ablace arytmií. Dr. Čihák je autorem nebo spoluautorem řady publikací a několika monografií.